angular - Angular2：错误：无法匹配任何路由，当在浏览器地址栏输入 URL 时

我正在尝试在我的 Angular 2 应用程序中实现路由。我的目标是能够使用浏览器地址栏通过 id 显示特定对象。

这是我的路线：

export const appRoutes: Routes = [
    {
        path: 'intervention/:id',
        component: InterventionMainDisplay
    },
    {
        path: 'intervention',
        component: InterventionMainDisplay
    }
];

我不明白为什么当我在浏览器地址栏输入：http://localhost:3000/intervention 或 http://localhost:3000/intervention/15893 时……没有任何路由被匹配。

在 index.html 中，我有 <head><base href="/" />

我检查了路由器模块配置是否已加载：

@NgModule({
    imports:      [
        RouterModule.forRoot (appRoutes) ], ...

这是完整的错误信息：

Uncaught (in promise): Error: Cannot match any routes. URL Segment: ''
Error: Cannot match any routes. URL Segment: ''
    at new Error (native)
    at ApplyRedirects.noMatchError