node.js - 为 Typescript 和 Node (koa) 自动生成 API 文档

我正在使用带有 Koa 的 TypeScript。有人能告诉我如何生成自动的 API 文档（而不是手动）吗？我看到有一个包 tsoa (https://www.npmjs.com/package/tsoa)，但是我只想为我的 routes 创建一个简单的 API 文档，所以我不想创建控制器。