TypeScript - 如何安全地从未知对象读取属性？

我想安全地访问一个 unknown 对象的属性（例如由 JSON.parse 生成的对象）。首先，我使用 typeof x === 'object' 来检查它是否是对象（或 null），然后我使用可选链 ?.[ 来避免读取 null 的属性。

这对我来说似乎是安全的，但 TypeScript 仍然报错如下：

元素隐式地具有 'any' 类型，因为类型为 '"k"' 的表达式不能用于索引类型 '{}'。属性 'k' 在类型 '{}' 上不存在。

function foo(x: unknown) {
    if (typeof x === 'object') {
        x?.['k'];
    }
}

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有没有办法让 TypeScript 相信我正在安全地访问这个属性，最好是在不进行向下类型转换/as 的情况下？